密度是指在规定温度下，单位体积所含物质的质量数。20℃时的密度ρ20被规定为石油产品的标准密度。
比重亦称相对密度，是指物质在给定温度下的密度与参考温度下纯水的密度之比值，用d表示。我国常用的比重是d20，表示油品在20℃时的密度和水在4℃时的密度之比。比重因为没有量纲，因而也就没有单位。

石油产品的密度是随其组成中含碳、氧、硫量的增加而增大的，因而含芳烃多的、含胶质和沥青质多的密度很大，而含环烷烃多的居中，含烷烃多的最小。因此，根据石油产品的密度（或比重），在某种程度上可以判断油品的类型和成份。

通常，石油产品的密度由密度计法或比重瓶法测定。我国采用的方法标准分别为GB/T 1884-83石油和石油产品密度测定法（密度计法）和GB/T 2540-88石油产品密度测定法（比重瓶法）。美国和德国分别使用ASTM D1298、DIN 51757和JIS k2249标准方法。