(1)摩擦学 (Tribology)	研究作相对运动相互作用的对偶表面的理论和实践的科学技术。
(2)摩擦 (Friction)	阻碍两物体接触表面发生切向相对运动的现象。摩擦亦常用于表示摩擦力。
(3)摩擦物理学 (Tribophysics)	研究作相对运动的相互作用表面的物理学分支。
(4)摩擦力学 (Tribomechanics)	研究固体在机械能影响下的微观与超微观过程的力学分支。
(5)摩擦化学(Tribochemistry)	研究作相对运动的表面摩擦区引起对偶表面层的机械、物理和化学变化的反应的化学分支。摩擦化学的重点是研究润滑剂组分与摩擦表面相互发生的化学作用的那些化学反应。
(6)摩擦副 (Rubbing Pair)	使两构件互相接触并有相对运动的联接。
(7)外摩擦 (External Friction)	同“摩擦”。
(8)内摩擦 (Internal Friction)	同一物体内诸部分之间相对位移产生的摩擦。
(9)静摩擦 (Static Friction)	两物体在外力作用下产生微观预移位，即弹性变形及塑性变形等，但尚未发生相对运动时的摩擦。在相对运动即将开始的瞬间的静摩擦，称为极限静摩擦或最大静摩擦，此时的摩擦系数称为静摩擦系数。
(10)动摩擦 (Kinetic Friction,Dynamic Friction)	相对运动两表面之间的摩擦。此时的摩擦系数称为动摩擦系数。
(11)摩擦系数 (Coefficient of Friction)	阻碍两物体作相对运动的摩擦力对压紧两物体的法向力的比值。
(12)滑动摩擦 (Sliding Friction)	两接触物体接触点具有不同的速度和（或）方向时的摩擦。
(13)滚动摩擦 (Rolling Friction)	两接触物体的接触点具有相同的速度和方向的摩擦。
(14)自旋摩擦 (Spin Friction)	两接触物体环绕其接触表面的法线作相对旋转时的摩擦。
(15)干摩擦 (Dry Friction)	两物体间名义上无任何形式的润滑剂存在时的摩擦。严格地说，干摩擦时在接触表面上无任何其他介质如湿气及自然污染膜。
(16)边界摩擦 (Boundary Friction)	作相对运动的两固体表面之间的摩擦磨损特性，主要由表面性质与极薄层的边界润滑剂性质所决定，而与润滑剂膜体积粘度特性关系不大的摩擦状况。
(17)流体摩擦 (Fluid Friction)	作相对运动的两固体表面被具有体积粘度特性的流体润滑剂完全隔开时的摩擦。也就是由液体的粘性阻力或流变阻力引起的摩擦。
(18)润滑摩擦 (Lubricated Friction)	两固体的摩擦表面之间有任何形式润滑剂存在的摩擦。
(19)混合摩擦 (Mixed Friction)	在两固体的摩擦表面之间同时存在着干摩擦、边界摩擦或流体摩擦的混合状况下的摩擦。又称半干摩擦或半流体摩擦。
(20)无润滑摩擦 (Unlubricated Friction)	在两固体的摩擦表面之间无任何形式的润滑剂，但又未必处在完全干燥的情况下的摩擦。
(21)“爬行” (Stick-Slip)	又称粘滑。是指作相对运动的摩擦副在其驱动速度和载荷保持恒定的情况下表现出的、时而停顿时而跳跃，或者忽快忽慢的、运动不均匀的现象。又称“粘——滑”现象。“爬行”的摩擦力具有随运动速度增加而下降的特性，由振动速度和运动速度的联系产生维持自振的交变摩擦力。
(22)摩擦工况 (Friction Duty)	摩擦副相对运动时的载荷、速度、环境温度、介质、表面状态等参数的规范。又称工况。